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En sus principios la rehabilitación funcional, llamada también fisioterapia, consistía en el tratamiento de enfermedades o traumatismos mediante calor o el frío.
Afortunadamente, la fisioterapia ha evolucionado de una forma dinámica y actualmente la mayor parte de los métodos que se aplican en la humana se aplican en perros.
Para poder realizar un seguimiento objetivo de la evolución es importante recoger ciertos datos, tales como la medida del perímetro del miembro afectado, medida del grado de movilidad y observación del movimiento del animal. Así se pueden observar los resultados en la evolución del programa de rehabilitación.
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